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餐厨垃圾收集涉及环保领域，因此需要办理环保相关的执照和资质，具体流程如下：
1、公司注册：首先需要在工商部门注册一家公司，选择适当的经营范围，包括餐厨垃圾收集和处理等。
2、办理环保执照：在注册公司后，需要向当地环保部门申请办理环保执照，证明公司有资格从事环保相关的业务。
3、办理垃圾分类许可证：根据所在地的具体规定，可能还需要办理垃圾分类许可证等相关证照。
关于公司注册与其他与厨房垃圾收集器的关系，如果公司的业务涉及餐厨垃圾收集和处理，那么公司注册时的经营范围应包括相关内容，公司可能需要采购厨房垃圾收集器等相关设备来开展业务，这些设备的采购、使用和维护也与公司的业务运营密切相关。
餐厨垃圾收集需要办理环保相关的执照和资质，与公司注册的其他事项有关，如需了解更多信息，可咨询专业的法律咨询或财务咨询服务。